必威体育亚洲官方登陆-必威体育app手机版-登录

中国教育在线
精品推荐
掌上高考 掌上考研 数据报告 总编专栏 图解教育 大学校长 校长新声 精彩专题
教育资讯
高考频道 自主招生 艺术高考 招飞专栏 高职高专 高校动态 专业解读 报考政策 考研频道 考研政策 热门专业 推荐免试 专业硕士 报考指南 招生简章 参考书目 中小学 小学教育 中学教育 教育机构 中考专栏 中考动态 中考政策 中考真题 学术桥 人才资讯 科研动态 学者风采 国际教育 留学 社区

合作电话:010-62603599

合作邮箱:bianji@eol.cn

官方微博:@中国教育在线

官方微信ID:eoleoleol

中国教育在线
全球第一!华中科技大学团队夺取全球首个机器人抓取云竞赛冠军
2020-12-16 16:04:00
科学网
编辑:

  近日,华中科技大学机械科学与工程学院赵欢教授陆续收到了熵智科技、武汉需要智能等校友企业对其引导的iRobotCNC团队的合作意向邮件。

  之所以能在短期内受到如此多关注,是由于该团队在一项全球比赛中获得了冠军。8月15日至11月12日,“IROS 2020云机器人桌面整理挑战赛(IROS 2020:Open Cloud Robot Table Organization Challenge)”在线上举行,由华中大数字制造装备与技术国家重点实验室丁汉院士、赵欢教授引导的iRobotCNC团队,与全球59支高水平队伍经过3个月激烈角逐,夺得全球冠军。

  该比赛在“2020年智能机器人与系统国际会议(IROS 2020:International Conference on Intelligent Robots and Systems)”中举办。它是世界首次机器人抓取云竞赛,由alibaba人工智能实验室与美国南佛罗里达大学、加州大学圣地亚哥分校、伍斯特理工学院、德国航空航天中心、加拿大西蒙菲沙大学等共同举办,吸引了包括华中科技大学、卡内基梅隆大学、普林斯顿大学、意大利技术研究院、慕尼黑工业大学、香港科技大学、清华大学等在内的59支队伍参加。比赛重点考察服务型机器人桌面整理的能力,缩小人类日常生活中对非结构物体分拣的需求与机器人识别/抓取/分类能力间的差距。

  iRobotCNC团队创新提出了点云分割聚类、桌面拟合分割、基于三维点云-色彩组合最近邻距离比率特征选择的语义识别及位姿估计、初始-目标互斥排序任务规划等算法,顺利完成了云机器人远程目标识别、物体抓取与分拣等任务,夺得大赛冠军。

  “智能机器人与系统国际会议”由IEEE机器人和自动化协会(RAS)、日本机器人协会(RSJ)、IEEE工业电子学会(IES)等共同主办,与ICRA会议(IEEE International Conference on Robotics and Automation)并称为机器人领域全球规模最大、最具影响力的旗舰学术会议。

华中大-海德堡大学校际合作40周年“云庆典”举行
华中科技大学科技园与武汉交通职业学院签署战略合作协议
华中科技大学与HUAWEI合作共建“智能基座”产教融合协同育人基地
华中科技大学与中核华兴共建智能建造联合创新中心
华中科技大学连续三年获科技部财政部大仪开放共享评价考核优秀
华中科技大学与中国中车股份有限企业签订战略合作协议
《自然-通讯》刊发华中科技大学冯光团队离子液体超级电容器研究成果
国家智能设计与数控技术创新中心实施方案论证会在华中科技大学举行
免责声明:

① 凡本站注明“稿件来源:中国教育在线”的所有文字、图片和音视频稿件,版权均属本网所有,任何媒体、网站或个人未经本网协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发表。已经本站协议授权的媒体、网站,在下载使用时必须注明“稿件来源:中国教育在线”,违者本站将依法追究责任。

② 本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请编辑在两周内速来电或来函联系。

科技动态
科技成果
科技奖励
相关必威体育亚洲官方登陆-必威体育app手机版-登录
华中大-海德堡大学校际合作40周年“云庆...
华中科技大学 2020-12-09 17:13
华中科技大学科技园与武汉交通职业学院...
2020-12-09 11:26
华中科技大学与HUAWEI合作共建“智能基座...
华中科技大学 2020-12-04 15:23
华中科技大学与中核华兴共建智能建造联...
华中科技大学 2020-12-02 11:09

必威体育亚洲官方登陆|必威体育app手机版

XML 地图 | Sitemap 地图